Api.EnableAutoRestart 方法

允许启用自动重启。若缆线断开，在自动重启启用的状态下，EtherCAT 主站将在缆线重新插上后自动重启。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableAutoRestart(
       bool Active
)

Public Function EnableAutoRestart(
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Active

型别：bool

true：启用自动重启；false：停用自动重启。预设为 true。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

此方法须在 Create 或 CreateAsync 后及 Start 前呼叫。
更多关于热插拔 (HotConnect)、自动修复 (AutoRepair) 与自动重启 (AutoRestart) 的运作方式请见：概念解说 > 热插拔 (HotConnect)、修复与重启。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline

范例

N/A

参见